奈良時代に小野寺（和銅３年：西暦710年）が建立され、その寺跡に1683年（天和３年）黄檗宗＜ 禅宗＞の僧、祐堂禅師が来往して中国様式の寺を再興し、萬年寺と号した。ご本尊様は聖観世音菩薩様で、聖徳太子による彫刻の御作と伝えられている。